电液执行器的概念

电液执行器将控制模块和液压动力模块集成一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出指令到智能可控电动机或伺服阀，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，实现各种功能控制。

电液执行器厂家目前市场上使用最多的电液执行器一般可分为两种：一种是伺服阀控制式电液执行器，即传统的电液伺服执行器，通常采用开式循环液压系统，通过控制伺服阀调节液压油流动方向及流量大小，实现对被控对象的调节，如德国的Reineke电液执行器；另一种是电动机控制式电液执行器，采用闭式循环液压系统，通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控，如美国REXA等电液执行器。

电液执行机构的组成

电液执行机构包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行机构装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。

在位置控制处理器的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式。当执行机构处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行机构处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行机构处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。

通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从永久存储器中获得。 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。

执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。

流量匹配系统允许动力模块以增量方式定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时，锁在原位。该系统完全能够胜任调节任务，而不受启、停或反转的限制。

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