关于传统电液伺服执行器的原理？

传统电液伺服执行器将油源站与电液伺服系统集成为一体，一切部件如电动机-泵单元、伺服或比列控制阀、液压缸、位置反应组件、压力表、液位和温度报警传感器、过滤器、溢流阀、单向阀等都装置在容器内部。

电液执行器厂家电动机通常为鼠笼式异步电动机，性能稳定，可满足电液伺服执行器各工况请求，且价钱较低。伺服阀为电液伺服执行器的控制中心，既是电液转换元件，又是功率放大元件，其功用是将小功率的电信号输入转换为大功率液压能（压力和流量）输出，可以对输出流量和压力停止连续双向控制，从而完成对执行器位移、速度、加速度和力的控制，动态响应速度快，控制精度高，构造紧凑，普遍用于快速高精度的各类机械设备的液压闭环控制中。

目前市场上运用多的电液执行器普通可分为两种：一种是伺服阀控制式电液执行器，即传统的电液伺服执行器，通常采用开式循环液压系统，经过控制伺服阀调理液压油活动方向及流量大小，完成对被控对象的调理，如德国的Reineke电液执行器；另一种是电动机控制式电液执行器，采用闭式循环液压系统，经过调理步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象停止准确调控，如美国REXA等电液执行器。

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