伺服阀检修中的电机颤动可能是因为速度环引起的。速度环的输入为方位环PID调节后的输出和方位设定的前馈值，速度环的反应值经过编码器的反应值经过速度运算器得到。

假如速度环呈现问题，电机停转时发生的很小偏移也会被速度环的份额增益扩大,速度反应发生相反转矩会让电机来回颤动。伺服维修中的电机颤动可能是因为电流环引起的。电流环的输入是速度环PID调节后的输出，假如电流环呈现问题，电流检测呈现的很小偏差经过增益扩大反应会影响三相电流的输出。

因为检测值误差让核算电流输出值不正常使电机空间磁场分配不均。电流环反应会使电机颤动进一步加重。伺服维修中的电机颤动可能是因为方位环引起的。方位环的便是输入的方位信息脉冲经过核算平滑滤波处理和电子齿轮核算后作为方位环的设定，方位环的反应也来自于编码器。通常方位环异常的表现为丟步多步的方位发生误差，而编码器松动的状况也会呈现这样的故障。

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