气动执行器的执行组织和调理组织是一致的整体，其执行组织有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。采用气体做动力介质，最大的优点是安全性高，对运用环境要求低，可使用于易燃易爆的工作场合。但由于气体的可压缩性，刚度相对较低的气动执行器呼应较慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗误差才能较差，使用在动态力或冲突较大情况下时，极易引起设备的不良振动。且其能-重比差，功率密度低，较大驱动力的气动执行器极其杂乱、粗笨而昂贵。虽然在高精度控制方面不足，但由于气动执行器安全，易于操作、维护，初始投资省，有较高性价比，在化工、航天等范畴使用广泛。
电动执行器又称电动执行组织，运用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆输出直线或旋转运动。电动执行器可输出相对恒定的驱动力，高度安稳，抗误差才能强，控制精度要比气动执行器高，不用借助其他辅助体系可自动保位，但其结构杂乱，易发生毛病，维护费用高，调理过于频频会引起电动机发热，减速齿轮易磨损。此外，电动执行器运转缓慢，难于实现大驱动力，且存在过载维护实现困难、不良方位等问题。电动执行器最适合开/关操作，首要使用于动力厂或核动力厂。
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