伺服阀结构目前主要分为bai喷嘴挡板式、射流管式du和直动式。由于只能插入一张zhi图片，下面简单说下单级直动dao式结构。

       单级控制阀基本上由力矩马达（1）和四通结构的纵向滑阀（3）组成。

    力矩马达是一种电机械转换器，将电信号转换成螺栓（4）末端的线性运动，它与液压部分密封隔离。衔铁（5）挠性管（6）和螺栓（4）间无间隙地相互联接。力矩马达上外伸的螺栓末端（4），通过连杆（7）与控制阀芯（2）相连，挠性管（6）的刚性在螺栓（4）偏转时与力矩马达的控制力相抗衡，起到对中作用。

    控制阀芯（2）的移动量，从而使阀的流量和输入电信号成正比例。

    液压零点可通过螺栓（8）来调节，该螺栓对外壳（9）内轴向移动的阀套（10）与控制阀芯的相对位置进行调整。

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