电液履行机构的输入信号是电信号，输出履行元件的动力源选用液压油，因而，特别适用于大推力、大行程和高精度操控的应用场合。电液履行机构与气动履行机构和电动履行机构比较，电液履行器厂家由于选用液压机构，因而具有更大的推力或推力矩，呼应速度快，行程的定位精确。但液压系统需要更复杂的油压管路和油路系统的操控，例如对液压油温度、压力等的操控，还需要弥补油和油的循环。

电液履行机构输入的是规范电流信号，以液压油为工作介质，经过动力元件(例如液压泵)将电动机的机械能转换为液压油的压力能，并经管道和操控元件，凭借履行元件使液压能转化为机械能，驱动阀杆完成直线或反转视点的运动。电液执行器

依靠预先设定的行程和信号规模等参数，PCP把外部送入的操控信号转化为方针方位，当时方位则经过装在履行器上的反应组件确定。方针和当时方位之差便是差错。如果差错超出了死区（用户设定），PCP将经过启动马达来从头校对。

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