电液履行机构：电液履行机构是将规范输入信号（4-20mA ,D.C.）通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的履行设备。

电液履行机构相对传统的气动履行机构和电动履行机构有较大优势，具有行程大、推力或力矩大、智能化程度高、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑、防火等特点。

国内外的电液履行机构厂家主要有美国瑞克萨（REXA）、德国莱纳克（Reineke）、日本工装（KOSO国内组装）、韩国阿匹玛（RPMTECH）、韩国世专（VALMAC），国内的天津市太平洋外表有限公司DYZT电液履行机构、武汉热工外表厂DYJ(Z)、鞍山拜尔和丽水中德石化设备有限公司等。

履行器是自动操控系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受操控器送来的操控信号，改变被控介质的巨细，然后将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。履行器按其动力方式可分为气动、液动、电动三大类。气动履行器用压缩空气作为动力，其特点是结构简略、动作牢靠、平稳、输出推力较大、维修便利、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等出产过程中，它可以便利地与被动外表配套运用。即使是运用电动外表或计算机操控时，只需经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的规范气压信号，仍然可用气动履行器。电动履行器的动力取用便利，信号传递迅速，但结构复杂、防爆功能差。液动履行器在化工、炼油等出产过程中基本上不运用，它的特点是输出推力很大。电液执行器

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