电液执行器气动履行器的履行安排和调度安排是一致的全体，其履行安排有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。采用气体做动力介质，大的长处是全性高，对运用环境要求低，可使用于易燃易爆的工作场合。但由于气体的可压缩性，刚度相对较低的气动履行器呼应较慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗差错才干较差，使用在动态力或冲突较大情况下时，易引起设备的不良振动。且其能-重比差，功率密度低，较大驱动力的气动履行器极凌乱、粗笨而昂贵。

虽然在高精度控制方面不足，但由于气动履行器安，易于操作、维护，初始出资省，有较高性价比，在化工、航天等领域使用广泛。电液履行器是主动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改动被控介质的大小，从而将被控变量坚持在所要求的数值上或必定的范围内。履行器按其动力形式可分为气动、液动、电动三大类。气动履行器用压缩空气作为动力，其特点是结构简略、动作牢靠、平稳、输出推力较大、修补便利、防火防爆，并且价格较低，因而广泛地应用于化工、造纸、炼油等出产过程中，它可以便利地与被迫表面配套运用。即使是运用电动表面或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动履行器。电动履行器的动力取用便利，信号传递敏捷，但结构凌乱、防爆功能差。液动履行器在化工、炼油等出产过程中基本上不运用，它的特点是输出推力很大。

电液履行器与气动及电动履行器的比较电动履行器又称电动履行安排，运用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆输出直线或旋转运动。电动履行器可输出相对稳定的驱动力，高度安稳，抗差错才干强，控制精度要比气动履行器高，不用凭借其他辅助系统可主动保位，但其结构凌乱，易产生毛病，维护费用高，调度过于频频会引起电动机发热，减速齿轮易磨损。此外，电动履行器运转缓慢，难于完成大驱动力，且存在过载维护完成困难、不良方位等问题。电动履行器适合开/关操作，首要使用于动力厂或核动力厂。

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