伺服阀检修中，电液执行器既具有电动执行器的智能化、操作简洁特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿数、负载才能大的优点。选用高度集成的模块化结构，体积小、结构简略、设备调试及维护非常便当，不需要庞大的独立外供油源或气源。

电液执行器EHA是一种自成一体的电液集成解决方案。通过简略的设备和电气接线，EHA体系就具有生产的条件。因为EHA有用的传递能量，使得其能够更紧凑，更有用，与传统的液压动力单元比较，具有成本节约，空间节约等方面的优势。

一套完好的电液执行器体系EAS主要包含三部分：

电动伺服泵控单元EPU：无刷伺服电机，与径向柱塞泵集成

伺服阀检修中的电机颤抖或许是因为速度环引起的。速度环的输入为方位环PID调节后的输出和方位设定的前馈值，速度环的反响值通过编码器的反响值通过速度运算器得到。

假如速度环出现问题，电机停转时发生的很小偏移也会被速度环的份额增益扩大,速度反响发生相反转矩会让电机来回颤抖。伺服维修中的电机颤抖或许是因为电流环引起的。电流环的输入是速度环PID调节后的输出，假如电流环出现问题，电流检测出现的很小偏差通过增益扩大反响会影响三相电流的输出。

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