电液执行器典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节省效果加强，流量削减，右侧背压上升；一起使左边喷嘴节省效果减小，流量增加，左边背压下降。阀芯两端的效果力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油经过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，效果在阀芯上的液压力与绷簧力相平衡，因此在平衡状况下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

电动执行机构首要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水体系需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的首要长处便是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能到达这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗违背能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，能够很好的战胜介质的不平衡力，到达对工艺参数的精控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，能够很简单地实现正反效果的互换，也能够轻松设定断信号阀位状况（保持/全开/全关），而故障时，必定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器有必要借助于一套组合保护体系来实现保位。

伺服阀与份额阀之间的不同并没有严厉的规定，因为份额阀的功能越来越好，逐渐向伺服阀接近，所以近些年呈现了份额伺服阀。

非要说不同，首要体现在一下几点：伺服阀中位没有死区，份额阀有中位死区；伺服阀的频响（呼应频率）更高，能够高达200Hz左右，份额阀一般高几十Hz；伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，不然简单阻塞，份额阀要求低一些。份额伺服阀功能介于伺服阀和份额阀之间。

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