电液执行器首要由伺服放大器和执行组织组成，可以串联操作器，伺服放大器接纳控制器发来的控制信号，将其同电动执行组织输出位移的反响信号进行比较，若存在偏差，则差值通过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。再经减速器减速，带动输出轴改动转角。若差值为正，则伺服电动机正转，输出轴转角；若差值为负，则伺服电动机回转，输出轴转角减小。当差值为零时，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此刻输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角方位上。这种方位式反响结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。

电液伺服阀是电液伺服控制中的要害元件，它是一种承受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态呼应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部分采用永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。国内生产伺服阀的厂家大部分以喷嘴挡板式为主。生产射流管式伺服阀构成规模及系列的只要九江中船外表有限责任公司（四四一厂）和我国船舶重工集团公司第七O四研究所。国外情况亦类似，原专业生产射流管式伺服阀的厂家美国Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，因为射流管式伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特点。有些生产厂家也在研发或已推出自己的射流管式产品，如航空工业总公司第六O九研究所、我国运载火箭技术研究院第十八研究所、美国Moog公司及俄罗斯的有关厂家等。美国Moog公司还在2006年7月召开了产品推广会，推出了射流管式的D660系列产品，并以为该产品代表了往后伺服阀的发展趋势。

电液执行器组织不只可以与控制器合作完成主动控制，还可通过操作器完成控制系统的主动控制和手动控制的相互切换。当操作器的切换开关置于手动操作方位时，由正反操作按钮直接控制电动机的电源，以完成执行组织输出轴的正转或回转，进行遥控手动操作。

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