和传统电液执行器相比，电动机操控式电液执行器，体积小、重量轻，装置、运用便利，出产、运用本钱低，只在需求调度时电动机和泵才会发起。性能优越，能到达电液伺服执行器大多数方针。虽然电动机操控式电液执行器有许多长处，但在大功率、大行程、大惯量、复杂的特性补偿方面无法实现，而传统的电液伺服执行器则有明显的优势。

电液伺服阀是电液伺服操控中的关键元件，它是一种接受模仿电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压操控阀。电液伺服阀具有动态响应快、操控精度高、使用寿命长等长处，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服操控系统中。

电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部分选用永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。国内生产伺服阀的厂家大部分以喷嘴挡板式为主。生产射流管式伺服阀形成规划及系列的只有九江中船外表有限责任公司（四四一厂）和中国船舶重工集团公司第七O四研究所。国外状况亦相似，原专业生产射流管式伺服阀的厂家美国Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特点。有些生产厂家也在研制或已推出自己的射流管式产品，如航空工业总公司第六O九研究所、中国运载火箭技术研究院第十八研究所、美国Moog公司及俄罗斯的有关厂家等。美国Moog公司还在2006年7月召开了产品推广会，推出了射流管式的D660系列产品，并以为该产品代表了今后伺服阀的发展趋势。

电液执行机构与气动执行机构相比，执行机构归纳运用了电子、机械与液压传动技术，具有调度精度高、输出推力大、行程速度快、照应活络、操作平稳、无滞后、无振动、低噪声和可靠性特点。截止现在，电液执行机构在石化职业总装机量已达900余台。由于用量大、运用部位关键，因此电液执行机构的正常工作、维护关于炼厂的正常工作至关重要。

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