电液执行器的作业原理

在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的绷簧固定在位置。在产生过载的情况下，也便是输出杆超过了绷簧的设定转矩时，蜗轮会产生轴向位移，对开关及信号设备进行微调，为体系提供保护。 受由外部改变操控杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机作业时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不作业时，能够很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下操控杆即可连上手轮。因为电机驱动优先于手动操作，因而当发动机再次启动时，会主动产生反向动作。这样就能够避免当发动机工作时还敞开手轮，有利于保护体系。

因为手轮直接与输出杆耦合，因而能够确保在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。

液动首要是指统一设置一油站，然后将油分配到各个液动的执行组织上，首要用于工厂内比较密布的阀门区域。气液联动常用于涣散的地区并且欠好敷设电缆，并且管道里的介质为紧缩气体(如西气东输管线)，采用管道内的紧缩气体作为动力，驱动油对执行组织进行。电液联动很少，一个执行组织对应一个电机提高驱动油的压力来使阀门动作。

气动设备,液动设备 大都由紧缩气体或液压驱动的压力缸构成)，少数由气动马达或液压马达驱动的减速组织成。前一种广泛用作部分回转式和直线往复式驱动﹔后一种能够用作多圈回转式驱动，有的能够与电动设备通用。它们都有结构紧凑﹑启闭敏捷的特色，适用于室内或有腐蚀﹑易燃易爆的环境﹔其缺点是配管较杂乱，不适于远距离操控。气动设备的压力一般为(4～6)×105帕，出力较小。液动设备采用较高的压力，出力较大。

电动设备用电动机带动减速组织驱动阀门的设备。有的由电磁力驱动阀门(见电磁阀)。阀门的电动设备有多回转式和部分回转式两种型式。其特色是电力供应便利﹑容易调整﹑出力大，适合于遥控和主动操控的需求，使用较为广泛。但在设计制造时需求考虑室外﹑易燃易爆等环境条件对电动设备的影响，且结构较为杂乱。

气液联动设备和电液联动设备 由紧缩气体或电力作为动力源的液压组织组成。常见的为部分回转式，其特色是动作敏捷﹑出力大，可驱动大口径的阀门。这种设备常用于石油和天然气长距离输送管道的切断阀或紧迫主动切断阀。

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