今大多数工控场合所用履行器都是电液执行器，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简略，易于把握和保护。由保护观点来看，气动履行机构比其它类型的履行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易完成正反左右的交换。它大的长处是，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是抱负的，而电讯号假如不是防爆的或本质的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以，尽管现在电动调节阀使用范围越来越广，但是在化工领域，气动调节阀仍是占据着肯定的优势。

电液履行器与气动及电动履行器的比较

气动履行器的履行安排和调度安排是一致的全体，其履行安排有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。选用气体做动力介质，大的长处是高，对运用环境要求低，可使用于易燃易爆的作业场合。但由于气体的可压缩性，刚度相对较低的气动履行器呼应较慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗差错才干较差，使用在动态力或抵触较大情况下时，引起设备的不良振荡。且其能-重比差，功率密度低，较大驱动力的气动履行器凌乱、粗笨而贵重。尽管在高精度控制方面缺乏，但由于气动履行器，易于操作、保护，初始出资省，有较高性价比，在化工、航天等领域使用广泛。

电动履行器又称电动履行安排，运用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆输出直线或旋转运动。电动履行器可输出相对恒定的驱动力，高度安稳，抗差错才干强，控制精度要比气动履行器高，不必借助其他辅助系统可主动保位，但其结构凌乱，易产生缺点，保护费用高，调度过于频频会引起电动机发热，减速齿轮易磨损。此外，电动履行器运转缓慢，难于完成大驱动力，且存在过载保护完成困难、不良方位等问题。电动履行器适合开/关操作，首要使用于动力厂或核动力厂。

汽轮机履行器DEH系统由电子控制系统、液压控制系统和保护系统组成。利用无源自容智能电液履行器可完成机组主动升速控制、负荷主动控制、和谐控制等DEH控制功用。处理了电液调度系统中对油质要求高、油质污染、电液转换器卡涩等问题，运用方法为将电液履行器置于油动机错油门处，直接驱动错油门进行控制。

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