传统电液执行器将油源站与电液伺服体系集成为一体，全部部件如电动机-泵单元、伺服或比列控制阀、液压缸、方位反应组件、压力表、液位和温度报警传感器、过滤器、溢流阀、单向阀等都装置在容器内部。电液履行器厂家电动机通常为鼠笼式异步电动机，功用安稳，可满意电液伺服履行器各工况恳求，且价钱较低。伺服阀为电液伺服履行器的控制，既是电液转化元件，又是功率放大元件，其功用是将小功率的电信号输入转化为大功率液压能（压力和流量）输出，可以对输出流量和压力中止接连双向控制，然后完成对履行器位移、速度、加速度和力的控制，动态呼应速度快，控制精度高，构造紧凑，普遍用于快速高精度的各类机械设备的液压闭环控制中。

电液履行机构的输入信号是电信号，输出履行元件的动力源选用液压油，因而，特别适用于大推力、大行程和高精度控制的应用场合。电液履行机构与气动履行机构和电动履行机构比较，电液履行器厂家由于选用液压机构，因而具有更大的推力或推力矩，呼应速度快，行程的定位准确。但液压体系需求更复杂的油压管路和油路体系的控制，例如对液压油温度、压力等的控制，还需求补充油和油的循环。

高精度的电液伺服履行器输出推力大，全行程时间短，呼应快，控制精度高，无超调，工作十分平稳，适合于高压差、高黏度介质等严酷工况条件。但其往往需求配套运用一个液压站或者带一套伺服控制体系，体积庞大，对液压油清洁度要求高，往往存在走漏等问题，而且出产本钱、运用本钱（能耗和维护费用）高。因而仅在少数需求大驱动力或高精度接连调度控制的时分才运用。

电液履行机构输入的是标准电流信号，以液压油为工作介质，经过动力元件(例如液压泵)将电动机的机械能转换为液压油的压力能，并经管道和控制元件，凭借履行元件使液压能转化为机械能，驱动阀杆完成直线或反转视点的运动。

依赖预先设定的行程和信号范围等参数，PCP把外部送入的控制信号转化为方针方位，当前方位则经过装在履行器上的反馈组件确定。方针和当前方位之差便是误差。如果误差超出了死区（用户设定），PCP将经过启动马达来重新校对。

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