传统的单作用电液执行器结构复杂（电气操控体系与液压操控体系分离），体积大，而且紧缩绷簧易于形成绷簧变形，长时间使用后很难康复。 长时间紧缩会下降绷簧的复位才能，然后下降绷簧的使用寿命，而且很难经过执行器完成阀门的快速复位，这会导致阀门未装置到位的现象。

电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部分选用永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。国内生产伺服阀的厂家大部分以喷嘴挡板式为主。生产射流管式伺服阀形成规模及系列的只要九江中船外表有限责任公司（四四一厂）和我国船舶重工集团公司第七O四研究所。国外状况亦类似，原专业生产射流管式伺服阀的厂家美国Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，因为射流管式伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特色。有些生产厂家也在研制或已推出自己的射流管式产品，如航空工业总公司第六O九研究所、我国运载火箭技能研究院第十八研究所、美国Moog公司及俄罗斯的有关厂家等。美国Moog公司还在2006年7月召开了产品推广会，推出了射流管式的D660系列产品，并以为该产品代表了今后伺服阀的发展趋势。

电液执行器将操控模块和液压动力模块集成一体，分为直行程、角行程两种。操控模块发出指令到智能可控电动机或伺服阀，操控液压动力模块以线性位移(或角位移)输出力(或力矩)，驱动被控对象，并经过位移反馈完成调理进程，完成各种功用操控。

电动执行器可输出相对稳定的驱动力，高度稳定，抗偏差才能强，操控精度要比气动执行器高，不用凭借其他辅助体系可主动保位，但其结构复杂，易产生毛病，维护费用高，调理过于频繁会引起电动机发热，减速齿轮易磨损。

电液执行器是使用液压油驱动，液体自身有不可紧缩的特性，因而液压执行器能轻易获得较好的抗违背才能。液动执行器自身配备有蓄能器，在产生动力毛病时，能够进行一次以上的执行操作，削减紧急状况对生产体系形成的损坏和影响，特别适用于长运送管路主动操控。

如果有必要在事故状态下快速复位阀门，则此时很难完成传统的单作用电动液压执行器，因为传统的电动液压执行器须手动操控以完成主动复位（给定功率）。 能够完成阀门的快速打开或关闭。 在某些易燃，爆炸，火灾等场合，尤其是在石油化工和天然气领域，火灾和爆炸现场通常会导致电子操控体系产生毛病，然后导致电动液压执行器无法快速关闭阀门 ，终加剧。 产生事故。

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