当电液执行器需求异常的抗违背才能和高的推力以及快的构成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。由于液体的不行压缩性，选用液动执行器的长处就是较优的抗违背才能，这关于调理工况是很重要的，由于当调理元件接近阀座时节省工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越凶猛。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，呼应快，所以能完成高精度的操控。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只需接入电源和操控信号即可作业，而液动执行器和气缸相近，仅仅比气缸能耐更高的压力，它的作业需求外部的液压体系，工厂中需求装备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更便利一些。

电液伺服阀是电液伺服操控中的关键元件，它是一种承受模仿电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压操控阀。电液伺服阀具有动态呼应快、操控精度高、运用寿命长等长处，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等范畴的电液伺服操控体系中。”

电液执行器是自动操控体系中必不行少的一个重要组成部分。它的作用是承受操控器送来的操控信号，改变被控介质的大小，然后将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其动力形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为动力，其特点是结构简略、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修便利、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以便利地与被动外表配套运用。即使是运用电动外表或计算机操控时，只需经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的动力取用便利，信号传递迅速，但结构复杂、防爆功能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不运用，它的特点是输出推力很大。

在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮完成，它被一套绷紧的绷簧固定在位置。在产生过载的情况下，也就是输出杆超过了绷簧的设定转矩时，蜗轮会产生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为体系供给保护。 受由外部改变操控杆操作的耦合的作用，输出杆在发动机作业时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不作业时，可以很容易地断掉电机驱动，而且只需压一下操控杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动产生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护体系。

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