电液执行器是一个机电液相结合的产品,加上电液伺服阀与之配套的设备构成一个杂乱的体系,其间的任何一个环节出现缺点的时分,怎样有用的判别缺点原因并提出解决办法,显得尤为重要。
电液伺服体系中常用的方位检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀供给所需求的驱动电流。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转化为阀的运动,以操控流向液压动力组织的流量和压力。因而,电液伺服阀既是电液转化元件又是功率放大元件,它的功用对体系的特性影响很大,是电液伺服体系中的要害元件。液压动力组织由液压操控元件、施行组织和操控政策组成。液压操控元件常选用液压操控阀或伺服变量泵。常用的液压施行组织有液压缸和液压马达。液压动力组织的动态特性在很大程度上选择了电液伺服体系的功用。
变量泵操控液压伺服体系的利益是功率较高、体系刚性大,缺点是照料速度慢、结构杂乱。其他,操作变量泵变量组织所需的力较大,需求一套专门的操作组织,从而使体系杂乱化。变量泵操控液压伺服体系特别适合大功率而照料速度要求又不高的场合。阀控式的利益是照料快、操控精度高,缺点是功率低。因为它的功用优胜而得到广泛应用,特别是在中、小功率的快速、高精度液压伺服体系中选用。
电液执行器体系的性能
其他在液压伺服体系中还可以按操控信号的类别和回路的组成分为机液伺服体系、电液伺服体系和气液伺服体系ꎻ按输入信号的改变规矩分为定值操控体系、程序操控体系和伺服体系,按体系输出物理量不同分为方位操控体系、速度操控体系、加速度操控体系、力操控体系等。
为改善体系功用,电液伺服体系常选用串联滞后校对来跋涉低频增益,下降体系的稳态过失。此外,选用加速度或压力负反馈校对则是跋涉阻尼功用而又不下降功率的有用办法。
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