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电液执行机构的输入信号是电信号,输出执行元件的动力源采用液压油,因此,特别适用于大推力、大行程和高精度控制的应用场合。电液执行机构与气动执行机构和电动执行机构比较,电液执行器厂家由于采用液压机构,因此具有更大的推力或推力矩,响应速度快,行程的定位准确。但液压系统需要更复杂的油压管路和油路系统的控制,例如对液压油温度、压力等的控制,还需要补充油和油的循环。
电液执行机构输入的是标准电流信号,以液压油为工作介质,通过动力元件(例如液压泵)将电动机的机械能转换为液压油的压力能,并经管道和控制元件,借助执行元件使液压能转化为机械能,驱动阀杆完成直线或回转角度的运动。
依赖预先设定的行程和信号范围等参数,PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置,当前位置则通过装在执行器上的反馈组件确定。目标和当前位置之差即是误差。如果误差超出了死区(用户设定),PCP将通过启动马达来重新校正。
动力模块内部有一个由马达驱动的可逆液压泵,该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压(FMV-1和FMV-2)。每个FMV由一个开口阀芯组成,该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。
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